RoboRTS 框架用于大疆的 RoboMaster ICRA 人工智能挑战赛。其构建环境基于 ROS，在非 Ubuntu/CentOS 的 Linux 机器上面安装较为困难。于是我们采用基于 docker 的构建方案。

现在需要把一堆十进制数转换为二进制数，在 Vim 里可以用 :'<,'>!command 来做转换。但是我发现常见的行处理程序 awk 根本搞不定进制转换，所以还是用最强大的字符处理语言 Perl 来搞。命令如下：

错误处理是一个非常重要的软件工程问题。对软件中出现的非致命错误的不当处理，是几乎所有的灾难性系统故障的诱因。¹ 编程语言往往需要提供一些用于错误处理的语言设施，这些设施反过来会影响项目中错误处理的方式。不同的语言错误处理方式不同。例如 Java 采用基于 try-throw-catch 语法的异常机制，而 Go 语言则选择手动检测函数返回的 error 对象。一个令人惊讶的事实是，C++ 到现在还没有一个被广泛接受的错误处理方式。

规则

虽然是一个自娱自乐的东西，但是不以规矩，不成方圆，入选的电影满足如下条件：

TikZ 虽然强大，但是也过于复杂。下面尝试绘制下面的图形。